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DFROBOT 掌控板编程机器人入门学习套件主控板支持物联网及python编程学习扩展版基础套餐（含数据线）

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供电方式： USB供电；
工作电压：3.3V
工作电流:100mA
ESP-32主控
处理器：Tensilica LX6双核处理器（一核处理高速连接；一核独立应用开发）
主频：高达240MHz的时钟频率
SRAM：520KB
Flash：4MB
Wi-Fi标准：FCC/CE/TELEC/KCC
Wi-Fi协议：802.11 b/g/n/d/e/i/k/r (802.11n，速度高达150 Mbps)，A-MPDU和A-MSDU聚合，支持0.4us防护间隔
频率范围：2.4~2.5 GHz
蓝牙协议：符合蓝牙v4.2 BR/EDR和BLE标准
蓝牙音频：CVSD和SBC音频低功耗：10uA
频率范围：2.4~2.5GHz
掌控板载资源
六轴传感器：QMI8658C (LGA-14)
陀螺仪：量程可选，最高可测±2048°/s
三轴加速度计：量程可选，最高可测±16 g
光线传感器：光敏三极管ALS-PT19-315C
麦克风：(H)EM4013BTC1R16B-T0-423
磁场传感器：MMC5603NJ(WLP-4)，3轴，量程±30 G，精度0.0625mG/LSB
蜂鸣器：SMD-050020F-03040N
RGB灯：3颗WS2812-2020 RGB-LED灯
OLED屏：30PIN排线接口，支持中英文字符显示，大小1.3英寸，分辨率128x64
支持2个物理按键(A/B)
支持6个触摸按键
支持1路外部输入接口，可方便接入各种阻性传感器
拓展接口
20通道数字I/O，D0~D20 (部分与板上资源复用，支持2路DAC，支持18路PWM，6路触摸输入)
5通道12bit模拟输入ADC，A0~A4
1路的外部输入鳄鱼夹接口:EXT(A2)/GND
I2C接口
UART接口
SPI接口

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